Fino al  275 a. C. il nome della città era Maleventum cambiato in Beneventum, a seguito della vittoria dell'esercito di Roma contro Pirro, re dell'Epiro, a testimonianza del bonus eventus.

Nel 268 a.c. i Romani vi stabiliscono una loro colonia e dopo la guerra sociale (86 a. C.) ottenne lo status di municipio.

Benevento è una città ricca di storia e a testimonianza dei suoi antichi fasti restano i monumenti che ne ricordano la grandezza  raggiunta durante il periodo romano. La città è collocata sulla Via Appia, che collegava Roma a Brindisi, divenne ben presto un nodo importante nei traffici commerciali tra Roma e l'Oriente. 

Sul percorso della via Appia troviamo il Ponte Leproso e  l'Arco di Traiano (114 a.c.), rivolto ad Est per accogliere l'imperatore che tornava vittorioso dalle sue spedizioni in Oriente.

Altra vestigia che testimonia l'importanza della città nell'antichità è il Teatro Romano (II-II sec.) che poteva ospitare sino a 10.000 spettatori. Il teatro è visitabile; d'estate vi si tengono numerose manifestazioni come concerti e gli spettacoli della rassegna "Benevento Città Spettacolo".

Altri monumenti, eretti in periodi storici successivi, testimoniano le diverse dominazioni della città. Fu capoluogo dell'omonimo ducato creato nel 571 dai Longobardi. 

Risalgono al periodo longobardo  la chiesa di S. Sofia e le mura della città. Il Duomo, in stile romanico, a cinque navate, è famoso per le sue porte, esempio mirabile della scultura romanica meridionale.